Siendo unas de las Bandas Municipales más antiguas del país, el primer documento fechado que consta en el registro informático de archivo histórico de la ciudad de Marbella data del día 16 de enero de 1870, que acompaña a otro con el titulo "Reglamento para el establecimiento de la Banda de Música bajo la dirección de D. Carlos Bock".
En el reglamento estaba recogida todas las funciones de su director y todas las actuaciones que debía realizar la Banda en el término municipal, estando siempre a disposición de la corporación municipal y obligada a fomentar el arte de la música en nuestra ciudad.
Gracias a documentación, fotografías y testimonios de músicos de mayor edad, la banda realizó sus labores hasta la guerra civil, años en los que se le pierde la pista, aproximadamente en 1945 vuelve a la actividad de la banda bajo la dirección de D. Eulogio Carrillo, dónde comienza una nueva etapa musical, en la segunda mitad de los años 50 se hace cargo la dirección D. Francisco Urbano.
La Banda de música siempre ha mantenido un acercamiento con todos los ciudadanos acompañando las diferentes salidas procesionales y a través de los conciertos que han ofrecido a lo largo de todos los años en el término municipal. En Marbella los conciertos solían ser en la Alameda principal y en San Pedro en la Plaza de la Iglesia. Con el crecimiento de la ciudad a lo largo de los años, actualmente los conciertos se realizan en diferentes puntos de la ciudad para llegar así a un mayor número de personas.
En 1963 es nombrado director D. Salvador Sanchez Gómez, hasta su jubilación en 1976. Durante sus años al cargo de la banda, ofreció clases de música a los niños de la ciudad para que formaran parte de la Banda de música. Tras su jubilación se incorpora D. Rafael Fuentes Angulo como director hasta el año de 2004 realizando diferentes composiciones para la ciudad, siendo su composición más importante el Himno al patrón de Marbella, San Bernabé.
En 2004 incorpora como director el músico José Rivero Macias hasta el año 2010 que cesa nombrando encargado al músico José Almenara Nebot.
A partir de 2012 la Coordinación y Dirección Musical de la Banda Municipal de Música del Excmo. Ayuntamiento de Marbella, está a cargo de D. Jorge Romero Chicón.
En los 143 años de historia de esta Banda Municipal de Música del Excmo. Ayuntamiento de Marbella, ha participado y participa en numerosos acontecimientos, en la localidad, en la provincia y parte del territorio nacional.
