Construida entre 1571 y 1575 formaba parte de la red de torres atalayas que jalonaban la costa. Conectadas visualmente unas con otras podían dar la voz de aviso y organizar la defensa en caso necesario.
Su nombre procede de los restos termales tardorromanos existentes en sus proximidades. Al igual que las torres de Río Real y de Ancón su planta es redondeada y alzado troncocónico que termina en una azotea con varios matacanes o ladroneras desde las que se hostigaba al asaltante, arrojando piedras.
Respondiendo a la tipología para estas edificaciones cristianas de época moderna, está formada por dos cuerpos: una base, maciza, y una parte alta edificada y formada por dos espacios: cámara y azotea.
Su entrada se encuentra a 6,75 m del suelo, siendo la única del municipio que se sitúa en el este.